# NavSea Geometry Enablement

## 目的

为 `navsea_detection_objects` 补上真实 geometry，并在数据库中启用真正的空间索引能力。

## 当前现状

当前 `pbf_analysis` 库中没有真实坐标 geometry 列，只有：

- `feature_id`
- `z/x/y`
- `vt_layer`
- `geom_type`

因此当前系统只能做：

- 语义分类
- tile 级查询优化
- 基于 `z/x/y` 的近似空间诊断

不能做：

- 真正的半径查询
- 真正的航线走廊查询
- 真正的船首前方空间查询
- 真正的 `SPATIAL INDEX` 查询计划

## 启用方式

使用脚本：

```bash
.venv/bin/python navsea_geometry_enable.py
```

默认要求数据库中存在 staging 表：

```text
feature_geometry_stage
```

可以通过环境变量改名：

```bash
NAVSEA_GEOMETRY_SOURCE_TABLE=your_table .venv/bin/python navsea_geometry_enable.py
```

## 支持的 staging 结构

脚本支持以下任一输入形式：

### 1. 直接 geometry 列

```sql
feature_id BIGINT
geometry GEOMETRY
```

### 2. WKT

```sql
feature_id BIGINT
geometry_wkt LONGTEXT
```

### 3. WKB

```sql
feature_id BIGINT
geometry_wkb BLOB
```

### 4. 点坐标

```sql
feature_id BIGINT
lon DOUBLE
lat DOUBLE
```

仅适用于 Point 类对象。

## 脚本输出

如果 staging 表满足要求，脚本会创建：

- `navsea_feature_geometry`
- `navsea_detection_objects_spatial`

其中：

- `navsea_feature_geometry` 保存真实 geometry，并建立 `SPATIAL KEY idx_geometry`
- `navsea_detection_objects_spatial` 是 `navsea_detection_objects` 的空间版只读视图

## 推荐的后续查询

当 geometry 可用后，可以在 `navsea_detection_objects_spatial` 上执行：

- 半径查询
- 航线缓冲带查询
- 前方扇形查询
- 空间相交 / 邻近查询

## 当前阻塞

当前唯一阻塞不是脚本，而是缺少 geometry staging 数据源。