fix: use float particle state targets

docs/50_Step记录/STEP-055_Android真实WeatherV2风场综合可视化_v2.md

@@ -0,0 +1,30 @@
+# STEP-055 Android 真实 WeatherV2 风场综合可视化 v2
+
+状态：**IMPLEMENTED / WAITING_ANDROID_VALIDATION**
+
+Starting HEAD：`37c9aa31da1d2b3495c8802e6fd2f6b999562b06`
+
+## 本轮问题与根因
+
+Android 已确认真实 WeatherV2 Field、Host submission、WeatherColorLayer、Timeline State A/B 调度、非零 U/V 与非零 m/s→Web Mercator 位移均存在，但 Timeline Pause 下粒子仍肉眼静止。
+
+根因是 Particle State A/B 与 Trail A/B 共用 `createValidationTarget()` 的 `UnsignedByte` target。State RG 保存的是 Web Mercator world position；RGBA8 的一个量化步长约为 `1/255=0.00392 world`，远大于日志中每个真实 Weather simulation step 的 `0.000003–0.000008 world`，写回后不能累积有效位移。
+
+## 修复
+
+- State A/B target 改为 `TextureChannelDataType::Float`，包括初次创建、context/resource recreation 和 particleCount 变更的 replacement targets。
+- Trail A/B 保持 `TextureChannelDataType::UnsignedByte`，继续是 viewport-sized 颜色/透明度 target；没有升级 WeatherColorLayer 或任意无关 full-screen target。
+- `RenderTarget` 新增 `isRenderable()`，在 Particle target 创建时立即驱动现有 `OffscreenTexture → GL texture → framebuffer` 创建/检查。Android OpenGL 已有映射链为 `Float → RGBA32F + GL_FLOAT → glFramebufferTexture2D → checkFramebuffer()`；无需新增 backend 抽象。
+- Float State FBO 不能创建时不回退到 UByte：`ParticleStateTarget: event=CREATE_FAILED ... dataType=Float` 后停止该 State resource 创建；count change 同样明确返回 `STATE_RESOURCE_CREATE_FAILED dataType=Float`。
+- 每个成功 target 输出 `CREATE_SUCCESS`，Trail pair 就绪时另输出一次 `ParticleStateTarget: stateAType=Float stateBType=Float trailAType=UnsignedByte trailBType=UnsignedByte`。
+- Shader 注释校正为 State RG 保存 `Web Mercator world position`，不是 field-normalized position。
+
+## 冻结边界
+
+未修改 canonical Field、STEP-054 assets、Host Submission Contract、Timeline、Playback、Runtime Field Window、WeatherColorLayer、U/V=m/s 或 `visualSpeedScale=6000`。继续保持 Timeline Pause 只冻结 forecast 时间、Particle simulation 在当前 Field 中运行；Window reuse、NEW_T1-only、MIX property-only、normal boundary `simulationRebuild=false` / `trailCleared=false` 不变。
+
+## 验证与待验收
+
+已执行 shader 生成、Linux OpenGL 受影响 Core 精确编译、相关测试源精确编译和 `git diff --check`；未执行 Android Gradle/APK/ADB/App/设备或 Jest。
+
+下一轮人工验收的第一优先项是：进入 REAL WEATHER、保持 Timeline Pause，确认 Float State 类型日志后粒子中心位置连续运动。若仍完全不动，停止调节 6000，改以单独任务调查 GPU State readback / State Update→Draw 链。

docs/60_测试/STEP-055_Android真实WeatherV2风场综合可视化_人工验收指令_v3.md

@@ -0,0 +1,35 @@
+# STEP-055 Android 真实 WeatherV2 风场综合可视化人工验收 v3
+
+状态：等待用户手工 Android 验收。Codex 不执行 Android Gradle、APK、ADB、App 启动或设备测试。
+
+## Windows 11 构建与日志
+
+在 Windows 11 项目目录手工执行：
+
+```powershell
+./gradlew :MapLibreAndroidTestApp:assembleOpenGLDebug --console=plain
+adb -s 192.168.1.146 install -r <APK_PATH>
+adb -s 192.168.1.146 logcat -c
+adb -s 192.168.1.146 logcat | findstr /I "ParticleStateTarget ParticleMotion REAL_WEATHER ParticleTimeline FIELD_REUSE FIELD_UPLOAD simulationRebuild trailCleared"
+```
+
+## 第一优先：State 精度
+
+1. 进入 `Particle Core Layer Validation → REAL WEATHER`，确认 GSI、真实色场、HUD 默认 `P 2048 · W 0.75 · L 0.0040 · O 0.75 · T 0.55 · F 0.88`。
+2. **不要点击 PLAY，或在 `TIME → PAUSE` 后观察。** Particle position 必须在固定真实风场中连续、明显移动；Timeline cursor/MIX 冻结不应暂停 simulation。
+3. 日志必须有：
+
+```text
+ParticleStateTarget: stateAType=Float stateBType=Float trailAType=UnsignedByte trailBType=UnsignedByte
+ParticleStateTarget: event=CREATE_SUCCESS kind=STATE dataType=Float
+ParticleMotion: ... sampleU=... sampleV=... dt=... visualSpeedScale=6000 estimatedStateDeltaWorld=...
+```
+
+4. 若有 `CREATE_FAILED kind=STATE dataType=Float`，记录完整错误；Particle State 应 fail-closed，不得静默以 UByte 继续。
+5. 若 Float 日志正确但粒子仍完全不动，**停止调节 visualSpeedScale=6000**，保存日志并进入后续 GPU State texel readback / State Update→Draw 定向任务。
+
+## 继续综合验收
+
+在第一优先项通过后，沿用 v2 的 REAL WEATHER tuning/RESET、PLAY T0→T3、两次 Window Boundary、Duplicate/Invalid、Pan/Zoom/Rotate/Activity Rotation 检查。正常边界仍应为 OLD_T1→NEW_T0 reuse、only NEW_T1 upload、`simulationRebuild=false`、`trailCleared=false`。
+
+本轮没有 Weather Service、React Native、Jest 或 canonical 数据变化。

docs/报告/STEP-055_Android真实WeatherV2风场综合可视化_Codex完成报告_v3.md

@@ -0,0 +1,39 @@
+# STEP-055 真实 WeatherV2 风场 Particle State 纹理精度修复 Codex 完成报告 v3
+
+## 基线、范围与根因
+
+- Starting HEAD：`37c9aa31da1d2b3495c8802e6fd2f6b999562b06`
+- 分支：`particle/main`
+- 状态：**IMPLEMENTED / WAITING_ANDROID_VALIDATION**
+
+真实 Weather State shader 已计算非零 m/s→Web Mercator 位移且 State A/B ping-pong 持续，但 State RG world coordinate 写回被共用的 RGBA8/UnsignedByte target 量化。`1/255≈0.00392 world` 大于 Android 已观测的 `0.000003–0.000008 world` 单步位移，故每步无法积累，是“simulation 在跑但粒子静止”的确定性根因。
+
+## 修改
+
+- `render_particle_validation_layer.cpp`：State A/B 初始创建与 particleCount replacement 均为 `TextureChannelDataType::Float`；Trail A/B 仍为 `UnsignedByte`。创建函数显式接收 data type/kind，并在 FBO 创建失败时 log error、拒绝 target，无 UByte fallback。
+- `render_target.hpp/.cpp`：新增最小 `RenderTarget::isRenderable()` forwarding，使 target 创建即可验证当前后端实际 FBO。
+- `particle_gpu_validation.fragment.glsl`：只修正 RG 为 Web Mercator world position 的注释；未改 m/s conversion 或 `visualSpeedScale=6000`。
+- 生成的 OpenGL shader header 同步更新。
+
+Android OpenGL 既有实现已经支持 Float：`gl::Context::createRenderTarget → RenderTarget → gl::OffscreenTexture → Texture2D(RGBA, Float) → GL_RGBA32F/GL_FLOAT → glFramebufferTexture2D → checkFramebuffer()`。因此未修改 Android/OpenGL backend；若设备 FBO 不完整，现有 `isRenderable()` 返回失败，Particle target 记录具体 Float failure 并 fail-closed。
+
+运行时日志包括每个成功 `CREATE_SUCCESS`，以及 State/Trail pair summary：`stateAType=Float stateBType=Float trailAType=UnsignedByte trailBType=UnsignedByte`。这基于已实际完成 backend FBO validation，而非仅打印请求值。
+
+## 架构保护
+
+未修改 canonical Field、U/V 语义、STEP-054 assets、Host submission、Timeline、Runtime Field Window、WeatherColorLayer 或 6000 visual speed scale。没有新增 GPU readback、网络、Provider、React Native、Jest 或 Android UI 变化。
+
+## 验证
+
+- `node shaders/generate_shader_code.mjs`：PASS；generated OpenGL header 与 fragment source 同步。
+- Linux OpenGL CMake 精确编译：`render_target.cpp`、`render_particle_validation_layer.cpp`、`gl/offscreen_texture.cpp`、`gl/texture2d.cpp`：PASS。
+- 现有非 Jest `test/style/style_layer.test.cpp`：以相同 OpenGL CMake 参数精确编译 PASS；本轮没有适合脱离实际 GL context 的 Float FBO 单元 runner，因此 FBO runtime 完整性保留 Android 实机检查。
+- `git diff --check`：PASS（最终提交前将再次执行）。
+- Android Gradle/APK/ADB/App/设备：未执行。
+- Jest：未执行，未修改。
+
+人工验收说明：[v3](../60_测试/STEP-055_Android真实WeatherV2风场综合可视化_人工验收指令_v3.md)。第一门槛是 Timeline Pause 下 Float State 粒子连续运动；若仍不动，不调 6000，转入后续 GPU State 读回诊断。
+
+## Git
+
+本报告将在功能提交及 push 后记录实际 commit、push result 与 Final HEAD。用户既有未跟踪文件未触碰、未 stage。

include/mbgl/renderer/render_target.hpp

@@ -34,6 +34,9 @@ public:
     /// Get the render target texture
     const gfx::Texture2DPtr& getTexture();
 
+    /// Create and validate the backing offscreen framebuffer.
+    bool isRenderable();
+
     /// @brief Add a layer group to the render target
     /// @param replace Flag to replace if exists
     /// @return whether added

include/mbgl/shaders/gl/particle_gpu_validation.hpp

@@ -155,8 +155,8 @@ void main() {
     vec4 previous = texture(u_previous, v_uv);
 
     if (mode < 0.5) {
-        // 40-01: State A/B samples the uploaded OfflineFixture Particle Field.
+        // State A/B samples the uploaded canonical Particle Field.
-        // RG stores field-normalized position, B stores age, and the Field
+        // RG stores Web Mercator world position, B stores age, and the Field
         // texture encodes canonical U-east/V-north at that geographic sample.
         // u_mask.w is the explicit State lifecycle flag: new RenderTargets are
         // cleared opaque by MapLibre, so sampled alpha cannot identify a seed.

shaders/particle_gpu_validation.fragment.glsl

@@ -70,8 +70,8 @@ void main() {
     vec4 previous = texture(u_previous, v_uv);
 
     if (mode < 0.5) {
-        // 40-01: State A/B samples the uploaded OfflineFixture Particle Field.
+        // State A/B samples the uploaded canonical Particle Field.
-        // RG stores field-normalized position, B stores age, and the Field
+        // RG stores Web Mercator world position, B stores age, and the Field
         // texture encodes canonical U-east/V-north at that geographic sample.
         // u_mask.w is the explicit State lifecycle flag: new RenderTargets are
         // cleared opaque by MapLibre, so sampled alpha cannot identify a seed.

src/mbgl/renderer/layers/render_particle_validation_layer.cpp

@@ -105,6 +105,18 @@ const char* slotName(const uint8_t slot) {
     return slot == 0 ? "A" : "B";
 }
 
+const char* textureDataTypeName(const gfx::TextureChannelDataType type) {
+    switch (type) {
+        case gfx::TextureChannelDataType::UnsignedByte:
+            return "UnsignedByte";
+        case gfx::TextureChannelDataType::HalfFloat:
+            return "HalfFloat";
+        case gfx::TextureChannelDataType::Float:
+            return "Float";
+    }
+    return "Unknown";
+}
+
 Size validViewportSize(const Size size) {
     return {std::max<uint32_t>(1, size.width), std::max<uint32_t>(1, size.height)};
 }
@@ -601,17 +613,29 @@ private:
 RenderTargetPtr createValidationTarget(gfx::Context& context,
                                        const Size size,
                                        const std::string& name,
-                                       const gfx::TextureFilterType filter) {
+                                       const gfx::TextureFilterType filter,
-    auto target = context.createRenderTarget(size, gfx::TextureChannelDataType::UnsignedByte);
+                                       const gfx::TextureChannelDataType type,
-    if (!target || !target->getTexture()) {
+                                       const char* targetKind) {
+    auto target = context.createRenderTarget(size, type);
+    if (!target || !target->isRenderable() || !target->getTexture()) {
+        Log::Error(Event::Render,
+                   "ParticleStateTarget: event=CREATE_FAILED kind=" + std::string(targetKind) +
+                       " dataType=" + textureDataTypeName(type) + " name=" + name);
         return {};
     }
     target->getTexture()->setSamplerConfiguration(
         {.filter = filter, .wrapU = gfx::TextureWrapType::Clamp, .wrapV = gfx::TextureWrapType::Clamp});
     auto group = context.createLayerGroup(0, 1, name);
     if (!group || !target->addLayerGroup(std::move(group), true)) {
+        Log::Error(Event::Render,
+                   "ParticleStateTarget: event=CREATE_FAILED kind=" + std::string(targetKind) +
+                       " dataType=" + textureDataTypeName(type) + " name=" + name + " reason=LAYER_GROUP");
         return {};
     }
+    Log::Info(Event::Render,
+              "ParticleStateTarget: event=CREATE_SUCCESS kind=" + std::string(targetKind) +
+                  " dataType=" + textureDataTypeName(type) + " name=" + name + " size=" +
+                  std::to_string(size.width) + "x" + std::to_string(size.height));
     return target;
 }
 
@@ -927,10 +951,16 @@ void RenderRasterParticleLayer::update(gfx::ShaderRegistry& shaders,
         rebuildParticleDrawResources(owned);
         for (uint8_t i = 0; i < 2; ++i) {
             owned->stateTargets[i] = createValidationTarget(
-                context, owned->stateSize, getID() + "-state-" + slotName(i), gfx::TextureFilterType::Nearest);
+                context,
+                owned->stateSize,
+                getID() + "-state-" + slotName(i),
+                gfx::TextureFilterType::Nearest,
+                gfx::TextureChannelDataType::Float,
+                "STATE");
         }
         if (!owned->shader || !owned->stateTargets[0] || !owned->stateTargets[1]) {
-            Log::Error(Event::Render, "ParticleValidation30_02: State resource creation failed");
+            Log::Error(Event::Render,
+                       "ParticleStateTarget: event=CREATE_FAILED kind=STATE dataType=Float reason=FRAMEBUFFER_UNAVAILABLE");
             return;
         }
         owned->maskFixture = makeCoastalMaskFixture();
@@ -1059,11 +1089,16 @@ void RenderRasterParticleLayer::update(gfx::ShaderRegistry& shaders,
         std::array<RenderTargetPtr, 2> replacementTargets;
         for (uint8_t i = 0; i < 2; ++i) {
             replacementTargets[i] = createValidationTarget(
-                context, requestedSize, getID() + "-state-" + slotName(i), gfx::TextureFilterType::Nearest);
+                context,
+                requestedSize,
+                getID() + "-state-" + slotName(i),
+                gfx::TextureFilterType::Nearest,
+                gfx::TextureChannelDataType::Float,
+                "STATE");
         }
         if (!replacementTargets[0] || !replacementTargets[1]) {
             Log::Error(Event::Render,
-                       "ParticleGPU: event=PARTICLE_COUNT_REJECTED reason=STATE_RESOURCE_CREATE_FAILED "
+                       "ParticleGPU: event=PARTICLE_COUNT_REJECTED reason=STATE_RESOURCE_CREATE_FAILED dataType=Float "
                        "requestedParticleCount=" +
                            std::to_string(particleCount) +
                            " effectiveParticleCount=" + std::to_string(resources->particleCount) +
@@ -1286,7 +1321,12 @@ void RenderRasterParticleLayer::update(gfx::ShaderRegistry& shaders,
         resources->trailTargets = {};
         for (uint8_t i = 0; i < 2; ++i) {
             resources->trailTargets[i] = createValidationTarget(
-                context, viewport, getID() + "-trail-" + slotName(i), gfx::TextureFilterType::Linear);
+                context,
+                viewport,
+                getID() + "-trail-" + slotName(i),
+                gfx::TextureFilterType::Linear,
+                gfx::TextureChannelDataType::UnsignedByte,
+                "TRAIL");
         }
         if (!resources->trailTargets[0] || !resources->trailTargets[1]) {
             Log::Error(Event::Render, "ParticleGPU: Trail resource creation failed");
@@ -1295,6 +1335,12 @@ void RenderRasterParticleLayer::update(gfx::ShaderRegistry& shaders,
         resources->trailSize = viewport;
         resources->trailRead = 0;
         resources->trailSeeded = false;
+        Log::Info(Event::Render,
+                  "ParticleStateTarget: stateAType=Float stateBType=Float trailAType=UnsignedByte trailBType=UnsignedByte "
+                  "stateGrid=" + std::to_string(resources->stateSize.width) + "x" +
+                      std::to_string(resources->stateSize.height) + " trailSize=" +
+                      std::to_string(viewport.width) + "x" + std::to_string(viewport.height) +
+                      " resourceGeneration=" + std::to_string(resources->generation));
         Log::Info(Event::Render,
                   "ParticleGPU: Trail A/B " + std::string(previousSize.isEmpty() ? "create" : "resize") +
                       " resourceGeneration=" + std::to_string(resources->generation) +

src/mbgl/renderer/render_target.cpp

@@ -21,6 +21,10 @@ const gfx::Texture2DPtr& RenderTarget::getTexture() {
     return offscreenTexture->getTexture();
 };
 
+bool RenderTarget::isRenderable() {
+    return offscreenTexture && offscreenTexture->isRenderable();
+}
+
 bool RenderTarget::addLayerGroup(LayerGroupBasePtr layerGroup, const bool replace) {
     const auto index = layerGroup->getLayerIndex();
     const auto result = layerGroupsByLayerIndex.insert(std::make_pair(index, LayerGroupBasePtr{}));

粒子开发记录.md

@@ -417,3 +417,9 @@
 - REAL WEATHER 首次加载采用 P=2048、W=.75、L=.0040、O=.75、T=.55、F=.88，并提供同状态 HUD、低频 `PARTICLE TUNING` 调整与 RESET；不重载 Style/Field/Timeline，只有容量调整会重建粒子 State/draw resources。
 - 将原无单位 `velocity * 0.00004` 位移替换为 canonical m/s 到 Web Mercator world 的 Earth-circumference/cos(latitude) 换算；6000 simulation-seconds/real-second 是独立的 validation visual clock，不污染 U/V、validTime 或 Timeline。新增低频 `ParticleMotion` CPU 估算日志，未做 GPU readback。
 - Linux OpenGL 受影响 Core/style test translation unit 精确编译与 shader generator 通过；Android Gradle/APK/ADB/Jest 未执行。等待用户按人工验收 v2 做一次综合复验。
+
+## 2026-09-05 — STEP-055 Particle State Float 精度修复（IMPLEMENTED / WAITING_ANDROID_VALIDATION）
+
+- Android 日志已将“真实 U/V、非零 world displacement、State A/B ping-pong 均存在但粒子静止”收敛为 RGBA8 State 量化：单步 `3e-6–8e-6 world` 小于 UByte `1/255` 的可表示间隔。
+- State A/B 现在为 Float，Trail A/B 保持 UnsignedByte；初次创建、context recreation 与 particleCount replacement 均通过同一 Float target 路径，FBO 创建失败明确 fail-closed，不静默降级。
+- 现有 OpenGL `Float → RGBA32F/GL_FLOAT → FBO check` 支持直接复用，未改 backend、canonical/Timeline/Window/WeatherColorLayer 或 visualSpeedScale=6000。下一次 Android 的首要检查是 Timeline Pause 下真实固定场粒子是否持续移动，并核对 `ParticleStateTarget` 类型日志。