[core] Privatize math.hpp and vec.hpp
This commit is contained in:
14
include/mbgl/math/clamp.hpp
Normal file
14
include/mbgl/math/clamp.hpp
Normal file
@@ -0,0 +1,14 @@
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#pragma once
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#include <mbgl/math/minmax.hpp>
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namespace mbgl {
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namespace util {
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||||
template <typename T>
|
||||
T clamp(T value, T min_, T max_) {
|
||||
return max(min_, min(max_, value));
|
||||
}
|
||||
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||||
} // namespace util
|
||||
} // namespace mbgl
|
||||
41
include/mbgl/math/minmax.hpp
Normal file
41
include/mbgl/math/minmax.hpp
Normal file
@@ -0,0 +1,41 @@
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#pragma once
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||||
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||||
#include <type_traits>
|
||||
#include <algorithm>
|
||||
#include <cmath>
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namespace mbgl {
|
||||
namespace util {
|
||||
|
||||
template <typename T>
|
||||
typename std::enable_if_t<std::is_integral<T>::value, T> max(T a, T b) {
|
||||
return std::max(a, b);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T>
|
||||
typename std::enable_if_t<std::is_floating_point<T>::value, T> max(T a, T b) {
|
||||
return ::fmax(a, b);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T, typename... Ts>
|
||||
typename std::enable_if_t<std::is_arithmetic<T>::value, T> max(T a, T b, Ts... args) {
|
||||
return max(a, max(b, args...));
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T>
|
||||
typename std::enable_if_t<std::is_integral<T>::value, T> min(T a, T b) {
|
||||
return std::min(a, b);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T>
|
||||
typename std::enable_if_t<std::is_floating_point<T>::value, T> min(T a, T b) {
|
||||
return ::fmin(a, b);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T, typename... Ts>
|
||||
typename std::enable_if_t<std::is_arithmetic<T>::value, T> min(T a, T b, Ts... args) {
|
||||
return min(a, min(b, args...));
|
||||
}
|
||||
|
||||
} // namespace util
|
||||
} // namespace mbgl
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17
include/mbgl/math/wrap.hpp
Normal file
17
include/mbgl/math/wrap.hpp
Normal file
@@ -0,0 +1,17 @@
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||||
#pragma once
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||||
#include <cmath>
|
||||
|
||||
namespace mbgl {
|
||||
namespace util {
|
||||
|
||||
// Constrains n to the given range (including min, excluding max) via modular
|
||||
// arithmetic.
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||||
template <typename T>
|
||||
T wrap(T value, T min, T max) {
|
||||
T d = max - min;
|
||||
return std::fmod((std::fmod((value - min), d) + d), d) + min;
|
||||
}
|
||||
|
||||
} // namespace util
|
||||
} // namespace mbgl
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||||
@@ -1,7 +1,7 @@
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#ifndef MBGL_UTIL_GEO
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||||
#define MBGL_UTIL_GEO
|
||||
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||||
#include <mbgl/util/math.hpp>
|
||||
#include <mbgl/math/wrap.hpp>
|
||||
#include <mbgl/util/vec.hpp>
|
||||
#include <mbgl/util/constants.hpp>
|
||||
|
||||
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@@ -1,159 +0,0 @@
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||||
#ifndef MBGL_UTIL_MATH
|
||||
#define MBGL_UTIL_MATH
|
||||
|
||||
#include <cmath>
|
||||
#include <array>
|
||||
#include <limits>
|
||||
|
||||
#include <mbgl/util/vec.hpp>
|
||||
|
||||
namespace mbgl {
|
||||
namespace util {
|
||||
|
||||
|
||||
template <typename T>
|
||||
typename std::enable_if_t<std::is_integral<T>::value, T> max(T a, T b) {
|
||||
return std::max(a, b);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T>
|
||||
typename std::enable_if_t<std::is_floating_point<T>::value, T> max(T a, T b) {
|
||||
return ::fmax(a, b);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T, typename... Ts>
|
||||
typename std::enable_if_t<std::is_arithmetic<T>::value, T> max(T a, T b, Ts... args) {
|
||||
return max(a, max(b, args...));
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T>
|
||||
typename std::enable_if_t<std::is_integral<T>::value, T> min(T a, T b) {
|
||||
return std::min(a, b);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T>
|
||||
typename std::enable_if_t<std::is_floating_point<T>::value, T> min(T a, T b) {
|
||||
return ::fmin(a, b);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T, typename... Ts>
|
||||
typename std::enable_if_t<std::is_arithmetic<T>::value, T> min(T a, T b, Ts... args) {
|
||||
return min(a, min(b, args...));
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Find the angle of the two vectors, solving the formula for the cross product
|
||||
// a x b = |a||b|sin(θ) for θ.
|
||||
template <typename T = double, typename S>
|
||||
inline T angle_between(S ax, S ay, S bx, S by) {
|
||||
return std::atan2((ax * by - ay * bx), ax * bx + ay * by);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T = double, typename S>
|
||||
inline T angle_between(const vec2<S>& a, const vec2<S>& b) {
|
||||
return angle_between(a.x, a.y, b.x, b.y);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T = double, typename S>
|
||||
inline T angle_to(const vec2<S>& a, const vec2<S>& b) {
|
||||
return std::atan2(a.y - b.y, a.x - b.x);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Reflect an angle around 0 degrees
|
||||
template <typename T>
|
||||
inline std::array<T, 2> flip(const std::array<T, 2>& c) {
|
||||
return {{
|
||||
static_cast<T>(2 * M_PI - c[0]),
|
||||
static_cast<T>(2 * M_PI - c[1])
|
||||
}};
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T, typename S1, typename S2>
|
||||
inline vec2<T> normal(const S1& a, const S2& b) {
|
||||
T dx = b.x - a.x;
|
||||
T dy = b.y - a.y;
|
||||
T c = std::sqrt(dx * dx + dy * dy);
|
||||
return { dx / c, dy / c };
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T>
|
||||
inline T perp(const T& a) {
|
||||
return T(-a.y, a.x);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T, typename S1, typename S2>
|
||||
inline T dist(const S1& a, const S2& b) {
|
||||
T dx = b.x - a.x;
|
||||
T dy = b.y - a.y;
|
||||
T c = std::sqrt(dx * dx + dy * dy);
|
||||
return c;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T, typename S1, typename S2>
|
||||
inline T distSqr(const S1& a, const S2& b) {
|
||||
T dx = b.x - a.x;
|
||||
T dy = b.y - a.y;
|
||||
T c = dx * dx + dy * dy;
|
||||
return c;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T>
|
||||
inline T round(const T& a) {
|
||||
return T(::round(a.x), ::round(a.y));
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T>
|
||||
inline T length(T a, T b) {
|
||||
return std::sqrt(a * a + b * b);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Take the magnitude of vector a.
|
||||
template <typename T = double, typename S>
|
||||
inline T mag(const S& a) {
|
||||
return std::sqrt(a.x * a.x + a.y * a.y);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename S>
|
||||
inline S unit(const S& a) {
|
||||
auto magnitude = mag(a);
|
||||
if (magnitude == 0) {
|
||||
return a;
|
||||
}
|
||||
return a * (1 / magnitude);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T, typename S = double>
|
||||
inline T rotate(const T& a, S angle) {
|
||||
S cos = std::cos(angle);
|
||||
S sin = std::sin(angle);
|
||||
S x = cos * a.x - sin * a.y;
|
||||
S y = sin * a.x + cos * a.y;
|
||||
return T(x, y);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T>
|
||||
T clamp(T value, T min_, T max_) {
|
||||
return max(min_, min(max_, value));
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Constrains n to the given range (including min, excluding max) via modular
|
||||
// arithmetic.
|
||||
template <typename T>
|
||||
T wrap(T value, T min, T max) {
|
||||
T d = max - min;
|
||||
return std::fmod((std::fmod((value - min), d) + d), d) + min;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename T>
|
||||
T smoothstep(T edge0, T edge1, T x) {
|
||||
T t = clamp((x - edge0) / (edge1 - edge0), T(0), T(1));
|
||||
return t * t * (T(3) - T(2) * t);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Computes the log2(x) rounded up to the next integer.
|
||||
// (== number of bits required to store x)
|
||||
uint32_t ceil_log2(uint64_t x);
|
||||
|
||||
} // namespace util
|
||||
} // namespace mbgl
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
@@ -3,7 +3,7 @@
|
||||
|
||||
#include <mbgl/util/constants.hpp>
|
||||
#include <mbgl/util/geo.hpp>
|
||||
#include <mbgl/util/math.hpp>
|
||||
#include <mbgl/math/clamp.hpp>
|
||||
|
||||
#include <cmath>
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -1,126 +0,0 @@
|
||||
#ifndef MBGL_UTIL_VEC
|
||||
#define MBGL_UTIL_VEC
|
||||
|
||||
#include <limits>
|
||||
#include <type_traits>
|
||||
#include <cmath>
|
||||
#include <cstdint>
|
||||
#include <array>
|
||||
|
||||
namespace mbgl {
|
||||
|
||||
template <typename T = double>
|
||||
struct vec2 {
|
||||
struct null {};
|
||||
typedef T Type;
|
||||
|
||||
T x, y;
|
||||
|
||||
inline vec2() = default;
|
||||
|
||||
template<typename U = T, typename std::enable_if<std::numeric_limits<U>::has_quiet_NaN, int>::type = 0>
|
||||
inline vec2(null) : x(std::numeric_limits<T>::quiet_NaN()), y(std::numeric_limits<T>::quiet_NaN()) {}
|
||||
|
||||
template<typename U = T, typename std::enable_if<!std::numeric_limits<U>::has_quiet_NaN, int>::type = 0>
|
||||
inline vec2(null) : x(std::numeric_limits<T>::min()), y(std::numeric_limits<T>::min()) {}
|
||||
|
||||
inline vec2(const vec2& o) = default;
|
||||
|
||||
template<typename U>
|
||||
inline vec2(const U& u) : x(u.x), y(u.y) {}
|
||||
|
||||
inline vec2(T x_, T y_) : x(x_), y(y_) {}
|
||||
|
||||
inline bool operator==(const vec2& rhs) const {
|
||||
return x == rhs.x && y == rhs.y;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename O>
|
||||
inline typename std::enable_if<std::is_arithmetic<O>::value, vec2>::type
|
||||
operator*(O o) const {
|
||||
return {x * o, y * o};
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline void operator*=(T o) {
|
||||
x *= o;
|
||||
y *= o;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename O>
|
||||
inline typename std::enable_if<std::is_arithmetic<O>::value, vec2>::type
|
||||
operator/(O o) const {
|
||||
return {x / o, y / o};
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline void operator/=(T o) {
|
||||
x /= o;
|
||||
y /= o;
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline vec2<T> operator *(const std::array<float, 16>& matrix) {
|
||||
return { x * matrix[0] + y * matrix[4] + matrix[12], x * matrix[1] + y * matrix[5] + matrix[13] };
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename O>
|
||||
inline typename std::enable_if<std::is_arithmetic<O>::value, vec2>::type
|
||||
operator-(O o) const {
|
||||
return {x - o, y - o};
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename O>
|
||||
inline typename std::enable_if<!std::is_arithmetic<O>::value, vec2>::type
|
||||
operator-(const O &o) const {
|
||||
return vec2<T>(x - o.x, y - o.y);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename O>
|
||||
inline typename std::enable_if<!std::is_arithmetic<O>::value, vec2>::type
|
||||
operator+(const O &o) const {
|
||||
return vec2<T>(x + o.x, y + o.y);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename M>
|
||||
inline vec2 matMul(const M &m) const {
|
||||
return {m[0] * x + m[1] * y, m[2] * x + m[3] * y};
|
||||
}
|
||||
|
||||
template<typename U = T, typename std::enable_if<std::numeric_limits<U>::has_quiet_NaN, int>::type = 0>
|
||||
explicit operator bool() const {
|
||||
return !std::isnan(x) && !std::isnan(y);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template<typename U = T, typename std::enable_if<!std::numeric_limits<U>::has_quiet_NaN, int>::type = 0>
|
||||
explicit operator bool() const {
|
||||
return x != std::numeric_limits<T>::min() && y != std::numeric_limits<T>::min();
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
template <typename T = double>
|
||||
struct vec4 {
|
||||
T x, y, z, w;
|
||||
|
||||
inline vec4() = default;
|
||||
inline vec4(const vec4& o) : x(o.x), y(o.y), z(o.z), w(o.w) {}
|
||||
inline vec4(T x_, T y_, T z_, T w_) : x(x_), y(y_), z(z_), w(w_) {}
|
||||
inline bool operator==(const vec4& rhs) const {
|
||||
return x == rhs.x && y == rhs.y && z == rhs.z && w == rhs.w;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template<typename U = T, typename std::enable_if<std::numeric_limits<U>::has_quiet_NaN, int>::type = 0>
|
||||
explicit operator bool() const {
|
||||
return !std::isnan(x) && !std::isnan(y) && !std::isnan(z) && !std::isnan(w);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template<typename U = T, typename std::enable_if<!std::numeric_limits<U>::has_quiet_NaN, int>::type = 0>
|
||||
explicit operator bool() const {
|
||||
return x != std::numeric_limits<T>::min()
|
||||
&& y != std::numeric_limits<T>::min()
|
||||
&& z != std::numeric_limits<T>::min()
|
||||
&& w != std::numeric_limits<T>::min();
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
} // namespace mbgl
|
||||
|
||||
#endif // MBGL_UTIL_VEC
|
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