runtime 预览：shallow=2m / safety contour=3m / safety depth=3m / deep=6m；只消费 PBF facts，不改 PBF。DEPCNT safety contour 从当前已加载等深值中选择下一条实际线。Hazard exact CSP 仍由正式 Runtime Adapter 负责。bathymetry_line 是参考 PBF 的额外高密度海底地形线。